Sensor Calibration / State Estimation / SLAM Research Engineer

Что за роль

Инженер-исследователь будет работать с калибровкой сенсоров, оценкой состояния и SLAM для роботов, включая шагающие платформы. В центре задач — обработка сенсорных данных и разработка алгоритмических решений, помогающих роботу оценивать своё движение и положение в окружающей среде. В описании указан стек C++ и Python, а также требования к стилю и принципам проектирования кода.

Что предстоит делать

• Разрабатывать и адаптировать методы одометрии для оценки перемещения робота по данным сенсоров.
• Настраивать калибровку сенсоров и проверять согласованность их измерений.
• Исследовать и реализовывать алгоритмы оценки состояния для шагающих роботов.
• Работать над SLAM-компонентами, объединяющими сенсорные данные для построения карты и локализации.
• Писать и поддерживать исследовательский и прикладной код на C++ и Python.
• Следовать PEP8 и принципам SOLID при организации и оформлении кода.

Что потребуется

• Знание одометрии, калибровки сенсоров, оценки состояния и SLAM.
• Навыки разработки на C++ и Python.
• Понимание принципов PEP8 и SOLID.
• Интерес к робототехнике и алгоритмам автономного движения.

Что важно знать

Вакансия объединяет исследовательскую работу с инженерной реализацией: предметная область охватывает сенсорную калибровку, локализацию и оценку движения роботов. В исходном описании не указаны требования к стажу, формат работы, график или условия оплаты; отклик предлагается отправить через Runello-бот.