Embedded-разработчик ESP32, CV и IoT

Описание роли

Embedded Developer на позиции Embedded-разработчика ESP32, компьютерного зрения и IoT вашими основными задачами станет разработка и оптимизация встроенного ПО для системы мониторинга мусоропроводов, включающей устройства КТС1 (датчики шахты) и КТС2 (камеры для контейнеров). Вы будете:
* Создавать и тестировать прошивку на базе ESP32-S3 с использованием ESP-IDF, FreeRTOS или Arduino Core.
* Реализовывать алгоритмы захвата и предобработки изображений с RGB- и ToF-камерами, включая применение ROI-масок и фильтрацию карт глубины.
* Интегрировать датчики LiDAR, дымовые сенсоры, датчики дифференциального давления, VOC, температуры и влажности.
* Разрабатывать и внедрять алгоритмы фильтрации, статистической обработки, детекции переполнения и засоров.
* Настраивать передачу данных по MQTT и HTTPS, обрабатывать команды, обеспечивать OTA-обновления и локальный буфер при потере связи.
* Организовывать локальную конфигурацию устройств через веб-интерфейс и оптимизировать работу под ограничения MCU (ESP32-S3 + PSRAM).

Особенности вакансии

Эта роль позволит вам работать в направлении ESP32-разработки и IoT, применяя современные технологии компьютерного зрения и сенсорики. Вы получите:
* Опыт промышленного внедрения ToF- и LiDAR-сенсоров в условиях ограниченных ресурсов.
* Возможность влиять на архитектуру встраиваемых систем и улучшать алгоритмы обработки данных.
* Гибкость в выборе инструментов разработки и участие в ключевых этапах проектов от прототипа до финального продукта.
* Шанс расширить навыки интеграции с внешними API и построения защищённых коммуникаций.

О компании

Проект реализуется в компании, специализирующейся на промышленных IoT-решениях и автоматизации коммунальной инфраструктуры. Мы ценим инновационный подход, качество кода и оперативность при внедрении новых технологий. В коллективе поддерживается обмен знаниями, регулярные технические обсуждения и возможность посещать профильные конференции по ESP32-разработке и IoT.