ROS2-разработчик C++/Python

Что за роль

Нужен разработчик для создания и поддержки узлов основного ROS2-стека. В работе предстоит связывать программные компоненты с аппаратной частью робототехнической системы: датчиками, такими как лидары, камеры, IMU и GPS, а также исполнительными механизмами. В исходном описании отдельно указана разработка на C++ и Python.

Что предстоит делать

• Разрабатывать и поддерживать узлы основного ROS2-стека.
• Интегрировать драйверы лидаров, камер, IMU, GPS и других датчиков.
• Подключать к ROS2 исполнительные механизмы, включая приводы и моторы.
• Проверять взаимодействие узлов и обмен данными между программными компонентами системы.
• Разбирать ошибки интеграции и поддерживать работоспособность разработанных компонентов.

Что потребуется

• Опыт разработки на ROS2.
• Практическое владение rclcpp и rclpy.
• Уверенное программирование на C++ и Python.
• Понимание интеграции программного обеспечения с датчиками и исполнительными устройствами.

Что важно знать

Вакансия объединяет разработку ROS2-компонентов и интеграцию оборудования. Основные технологии и типы подключаемых устройств обозначены, но подробности о продукте, составе команды, графике и условиях найма в исходном описании не приведены.