Разработчик встраиваемых систем (Firmware/Embedded)

Описание роли

На позиции Разработчика встраиваемых систем (Firmware/Embedded) в нашем научно-исследовательском центре в Ханчжоу вам предстоит создавать ключевые модули для бионических протезов, экзоскелетов и элементов человекоподобных роботов. Вы будете участвовать в проектировании и реализации алгоритмов управления двигателями и сенсорами, обеспечивая точность, энергоэффективность и надёжность системы в реальных условиях использования. Основные задачи включают:
* Разработка firmware на С/C++ для микроконтроллеров STM32 (ARM Cortex-M).
* Реализация векторного управления BLDC-двигателями с учётом обратной связи от сенсоров.
* Обработка биосигналов EMG и IMU для адаптивного управления протезами.
* Интеграция RTOS (FreeRTOS) и обеспечение детерминированного времени отклика.
* Настройка и оптимизация беспроводной связи (BLE, Wi-Fi) для передачи телеметрии и обновлений ПО.
* Разработка и деплой моделей TinyML и оптимизация инференса PyTorch/TensorRT на edge-устройствах.

Эта роль идеально подходит инженерам со страстью к исследованиям, высоким вниманием к деталям и опытом отладки встраиваемых систем в сложных mechatronic-проектах.