Embedded Linux Developer для автономного транспорта

Что за роль

В команде Yandex Robotics открыта вакансия Embedded Linux Developer. Специалист будет заниматься разработкой и производством автономных роботов, отвечая за устойчивые системы реального времени для управления роботами с частотой обмена данными от 1 кГц. Роль требует уверенного владения C/C++ и Python, а также опыта разработки детерминированных систем с гарантированным временем реакции.

Что предстоит делать

• Разработка и развитие программной архитектуры для обеспечения стабильного обмена данными между подсистемами робота
• Выстраивание взаимодействия с датчиками и исполнительными механизмами, контроль задержек в критичных контурах
• Развитие сквозного пайплайна сборки и доставки embedded-кода, включая пред- и посткоммитные проверки
• Поддержка симуляционных драйверов и запуск моделей роботов в MuJoCo
• Тестирование embedded-кода в симуляции до выхода на железо

Что важно знать

Работа в Yandex Robotics предполагает участие в проектировании и разработке сложных систем, что требует высокой квалификации и глубоких знаний в области робототехники и embedded-разработки. Компания предлагает комфортные условия работы, включая спортзалы в офисах и другие бонусы, которые можно узнать на сайте.