Embedded-разработчик (ESP32, компьютерное зрение, IoT)

Описание роли

Как Embedded-разработчик в проекте мониторинга состояния мусоропроводов вы будете отвечать за полный цикл создания и отладки встроенного ПО на базе ESP32-S3. В задачу входит проектирование и написание прошивки с использованием ESP-IDF или Arduino Core, интеграция и настройка модулей RGB- и ToF-камер, а также разнообразных сенсоров (LiDAR, датчик дыма, датчик дифференциального давления, VOC, температура и влажность). Вы разрабатываете алгоритмы захвата и предобработки изображений, применения ROI-масок, фильтрации карт глубины и выделения признаков переполнения и засоров. Для обеспечения надёжной передачи данных реализуете коммуникацию по MQTT или HTTPS, обрабатываете удалённые команды, настраиваете OTA-обновления и локальное хранение данных при потере связи. Особое внимание уделяется оптимизации кода и алгоритмов под ограниченные ресурсы MCU с учётом PSRAM.

Вы будете работать над инициативой, которая входит в число приоритетных проектов по цифровизации городской инфраструктуры. Собранные данные используются для оптимизации маршрутов вывоза мусора, снижения затрат на обслуживание и повышения экологической безопасности. Объём задействованных устройств в пилотных зонах уже превышает тысячи единиц, а испытания показывают сокращение операционных расходов на 25%. Полученный опыт пригодится тем, кто стремится развиваться в сфере Embedded & IoT и строить масштабируемые решения для «умных городов».

Уникальность вакансии

В проекте сочетаются передовые IoT-технологии и встроенные системы компьютерного зрения. Вы получите редкую возможность работать с ToF-камерами, LiDAR-модулями и реализацией алгоритмов в реальном времени на ESP32-S3. Команда придерживается гибридного формата: основная разработка — удалённая, периодически проводятся выездные испытания и совместные хакатоны. В процессе активно применяются Agile-методологии: скрам-митинги, демонстрации результатов и непрерывное улучшение продукта. Этот опыт ценен для инженеров, желающих интегрировать embedded-решения в промышленный IoT и DevOps-процессы.

О компании

Наш заказчик — динамично развивающаяся компания в сегменте Industrial Tech, специализирующаяся на комплексных IoT-решениях для муниципальных и промышленных объектов. В основе культуры — технологическое лидерство, открытость к экспериментам и командная поддержка. Компания участвует в международных выставках, сотрудничает с муниципалитетами и частными коммунальными предприятиями. Среди реализованных проектов — умные парковочные системы, интеллектуальное освещение и экосенсоры для контроля качества воздуха. Инженерам предоставляют доступ к профильным конференциям, внутренним воркшопам и онлайн-курсам, а также возможность участвовать в технических хакатонах и сертификациях.